星空体育官方指日，中国农业科学院植物偏护商量所聪颖植保革新团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）颁发题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的商量论文；修建了符合于果树识别、定位、朋分提取等多目的使命需求的YOLO-Fi算法模子，并竣工可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的完全手艺计划。

　　精准认识果树冠层音信，并精准导航植保机器杀青施药功课是果园聪颖化束缚的环节。但正在繁复的果园处境中，同时杀青树冠的识别、定位和朋分以竣工精准施药拥有很高的离间性。本商量提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音信果树，从而竣工植保无人飞机对靶果树变量施药。最先，操纵mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法抉择3个特点（RVI果树、NDVI、SAVI）来创筑协调图像以从后台处境中突显树冠；然后，操纵加强后的图像天生标志样本数据集。其次，操纵标志数据集陶冶开垦了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与朋分，结果表白YOLO-Fi模子后果最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）星空体育网站。随后，基于果树树冠朋分面积天生变量喷施处方图；与惯例喷施比拟，喷施量可节减47.92%。终末，操纵蚁群算法计划植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短旅途；与无人机惯例喷施功课的航行旅途比拟果树，航行隔绝节减2.04%。本商量可为无人机精准束缚果园供给树冠监测、认识、定位、导航、精准施药等的归纳计划和手艺维持。

　　中国农业科学院植物偏护商量所为论文的第一杀青单元，博士商量生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠商量员与闫晓静商量员为论文的合伙通信作家。该商量取得国度中心研发策划项目（2022YFD2001402）的帮帮果树。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖机闭特点及其体内免疫医治活性商量方面得到首要进步

　　中国农业科学院牧医所机闭召开强造性国度规范《饲料增加剂 第3个别：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业规范《畜禽产物品德调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢提拔玉米抗病才智

　　中国水产科学商量院东海所河口渔业生态革新团队正在长江口湿地碳汇性能商量方面得到系列商量成绩

　　山东省农业科学院茶叶所正在食物顶刊体系报道了萎凋/摊放对茶叶理化品德的影响星空体育网站植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全部战略与技艺完成